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中型RJワンステップバスは2001年と2002年に4両ずつ計8両が導入されました。
2001年式は京都200か166〜169号車の4両です。2段サッシ窓でハーフミラーガラスを装備しています。後幕は装備していません。

2002年式は京都200か301〜304号車の4両です。側窓は逆Ｔ字窓で後幕を装備しています。

166・167・301〜303号車が京阪京都交通へ転籍、168・169・304号車は2005年4月に北部新会社へ転籍しました。
京阪京都交通の車両は、全車亀岡営業所所属でしたが、2006年10月中旬に166・167号車が中山営業所に転属しました。

転属後は20系統（桂坂中央〜桂駅西口）、21系統（桂坂中央〜五条通〜京都駅）、22系統（桂坂中央〜JR向日町）、ダイヤモンドシティ線の予備車で活躍し、長峰方面の13系統、14系統に充当されることはありませんでしたが、2007年3月18日ダイヤ改正で167号車が亀岡営業所に復帰しました。

2006年3月中旬に166号車、4月上旬に167号車、4月下旬に301号車、5月中旬に302号車、5月下旬に303号車が京阪バスカラーに塗装変更され、全車両塗装変更されています。