1991年度は38両が導入されました。
内訳は、1991年10月には第一陣として15両（5423〜5437）、11月には9両（5489〜5497）、12月に9両（5512〜5518）、車体にはイラストが描かれた『京ちゃんバス』が日野車では3両（5519…西賀茂、5520…醍醐、5521…錦林）、京都市初の低公害車となるディーゼル電気ハイブリッドバス「HIMR」1両（5526）、京都市電Ｎ電を思い出させるレトロな車体を持つチンチンバス3両が1991年12月1両（5529）、1992年3月（5541・5543）です。
ロッドシフトと機械式ATの変速装置は、この年度が最後となっています。
日野車の放送装置は91年式まで全車8トラテープ放送で、音声合成は92年式以降から採用されています。

大型一般車は、この年度以降全て逆T字広窓車となりました。
車内はクリームの柄入りの化粧板に、座席モケットと床の配色は、前期車5423〜5437号車と5526号車がグリーンのシートに床はピンク色、後期車5512〜5518号車はピンクのシートモケットに床は薄緑色です。
『京ちゃんバス』は、ピンク・緑のシートモケット交互配置に床は薄緑色です。（のちに内装更新により、ワインレッドと緑の交互配置で柄入りの床）

1998年〜2000年には一部車両で車体塗装更新のA更新、車体塗装+内装のB更新、床更新、シートモケット張替えが一部の車両で施行されており、ワインレッド色のシートモケットや柄入りの床になった車両もあります。

2005年7月に機械式ＡＴ車の5515〜5517号車が廃車されました。
2006年2〜3月には27両が廃車になり、現役車両は西賀茂営業所所属3両と梅津営業所所属5両が残りましたが、西賀茂営業所所属の5490・5492号車は2006年11月に新車が導入されたため、廃車になりました。

残る5427・5430・5431・5434・5497・5526号車は2007年2〜3月に廃車され、全廃されました。

番号	5526	廃車済

番号	5490	廃車済

番号	5492	廃車済

番号	5497	廃車済

番号	5423	廃車済

番号	5424	廃車済

番号	5425	廃車済

番号	5426	廃車済

番号	5427	廃車済

番号	5430	廃車済

番号	5431	廃車済

番号	5434	廃車済

番号	5435	廃車済

番号	5495	廃車済

番号	5423	廃車済

番号	5515	廃車済
機械式AT　「EEドライブ」

番号	5516	廃車済
機械式AT　「EEドライブ」

番号	5517	廃車済
機械式AT　「EEドライブ」

番号	5518	廃車済
機械式AT　「EEドライブ」

番号	5519	廃車済
京ちゃんバス「にしがも」

番号	5520	廃車済
京ちゃんバス「にしがも」 （元「だいご」）

番号	5521	廃車済
京ちゃんバス「きんりん」